602 Elektronik och robotik / Final

Hagalund idrottspark, Honkahalli

9.5. kl. 9-17

10.5. kl. 8-16.30

11.5. kl. 8-12

I tävlingen används följande material och apparater, som finns på grenområdet under tävlingsdagarna: 

• Arduino Uno Rev3 SMD + USB-kabel  
• Arduino Micro + USB-kabel 
• Robotplattform + effektkälla 
• Arduino Uno protoshield TSX00083* 
• Ultraljudsensor,  HC-SR04* 
• Linjeföljande sensor, Grove Line Finder v1.10* 
• YwRobot Easy Module Shield, ARS03218S 
• Servomotor, Crowtail SERVO 9G 180grader* 
• Servo med kontinuerlig rotation, FT90R* 
• DC motor med växel, FM90* 
• Servostyrning för DC-motor, Feetech FT-SMC-4CH* 
• Grove Arduino Base Shield V2 (103030000)* 
• Grove blå LED (104030010)* 
• Grove protokort (101020035)* 
• Grove kort för dubbel tryckknapp (111020103)* 
• Grove rotationsvinkelsensor (101020048)* 
• Grove accelerationssensor (101020054)* 
• Skruvar och muttrar i olika storlekar (2M, 3M och 4M) 
• 3D printade delar  
• Baskomponenter för elektronik som t.ex. tryckknapp, olika LED, LDR, trimmer, olika motstånd och kondensatorer, provkopplingskort samt olika jumpers och stiftlister. 

*) Delar märkta med stjärna sänds till de tävlande under mars månad så de får bekanta sig med dem. 

Den tävlande ska ta med sig följande tillbehör och arbetsredskap till tävlingsplatsen: 

• En bärbar dator (Windows), i vilken utvecklingsmiljön Arduino IDE 2.0 har installerats. Det ska vara möjligt att ansluta datorn till ett lokalt nät både via Wifi och en RJ45 kontakt.  
• Lödstation med en lödpenna och möjliga bytesspetsar.  
• Blyfritt lödtenn  
• Om den tävlande vill så får hen använda en monteringsram för kretskortet, oantändligt underlag, tillsatsmedel (flux), avlödningsfläta, rengöringsmedel och redskap för kretskort.  
• Egna handverktyg: avbitartång, spetsavbitare, skruvmejslar, pincetter mm.  
• Multimeter + mätledningar 
• Oscilloskop (10Mhz, 2 kanaler) + mätledningar 
• Vid behov förstoringsglas/lampa för arbetet med ytanslutningar  
• Personlig skyddsutrustning  
• Anteckningsmaterial  

Den tävlande har i uppgift att bygga en robot och att med hjälp av den genomföra olika tillämpningar. Roboten styrs med ett Arduino mikro-styrningskort och robotens skicklighet utvidgas genom att olika sensorer kopplas till den. För att klara av uppgifterna förutsätter det att man har goda färdigheter att bygga elektronik, gott kunnande i programmering och förståelse av elektronik. Till sin natur går uppgifterna ut på att bygga prototyper och i dem får man fritt använda resurser från Internet.  

I tävlingen används som mikrokontroller Arduino Uno Rev3 och Arduino Micro inbäddade kort. Före finalen skickas sensorer som ska kopplas till roboten, motorer och andra komponenter till de tävlande för att de ska få bekanta sig med dem (se stycket om material och apparater).  

Tävlingsuppgifterna i grenen baserar sig på examensgrunderna i grundexamen i informations- och kommunikationsteknik, kompetensområdet för elektronikmontör. Bedömningen baserar sig på kravnivån berömliga (B5) i examendelarna elektronikinstallationer och implementering av ett inbyggt system. 

• Petri Koskinen, Huvuddomare, Kouvolan ammattiopisto EduKo  
• Jari Koskinen, Kouvolan ammattiopisto EduKo  
• Keijo Salonen, Jyväskylän koulutuskuntayhtymä Gradia  
• Tommi Siren, Tampereen seudun ammattiopisto Tredu 
• Jukka Jokinen, Jyväskylän koulutuskuntayhtymä Gradia
• Paulus Kivelä, Maajoukkue